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Il territorio che costituisce l'odierno comune di Riolunato ospitava un tempo le tre comunità separate ed indipendenti di Riolunato, Brocco e Flaminiatico.
L'abitato di Riolunato si caratterizza non tanto per qualche isolata opera artistica di pregio racchiusa fra le sue mura quanto per l'insieme del suo aspetto, in molti punti del centro ancora in gran parte medioevale e rinascimentale, ignorato dai molti viaggiatori che transitano.
Il paese, sorto intorno alla rocca medioevale a cui deve il suo nome, fu a lungo in passato il centro amministrativo, economico e religioso del versante della valle di Riolunato che dal fiume Scoltenna sale fino al Monte Cimone.
La storica Via Vandelli fu costruita intorno alla metà del '700 dagli Estensi per unire Modena a Massa sul Mar Tirreno e una parte del suo percorso si trova nel territorio del Comune di Riolunato, a ridosso e lungo il crinale che porta dal Monte Cantiere al Monte Rovinoso.
Questo suggestivo e storico paese, arroccato e sparso su un ripido pendio, fu in passato centro o importante parte costituente di una delle principali comunità della zona, quella di Brocco, che comprendeva anche Serpiano, la Rocchicciola e Barigazzo.
